注塑機械手是特別為注塑生產自動化機械配置的，它使用不一樣的組織 對不一樣的注塑件開展快捷合理的運輸實際操作，塑料機專用型的卸料機械臂便是這其中之一。

    注塑機械手卸料機由取出板和卸料板兩部份構成。取出板和進料板上面有置放瓶坯的槽?；壓筮呌幸粋€支氣管，用以吹氣檢查或真空泵吸脂。取出板能夠 沿滑軌上下挪動，卸料板能夠在液壓泵的推動下前后左右挪動，液壓機晃動缸能夠 轉動90度。

    注塑機械手的工作中全過程:塑料機一部分進行，獲得出模數據信號。這時斜床身線軌數控車床取出盤進到。取出板及時后，塑料機模版一部分會出現模具頂針彈出來瓶坯。隨后開啟取出板一部分的真空閥，將瓶坯從模頭中吸進取出板上。全部瓶坯拷貝結束后，根據色標傳感器查驗確定全部瓶坯都是在取出板上，逐漸回到的姿勢。返回該位置后，卸載器逐漸往前移動到取出位置，卸載器板聯接到取出板上。注塑機械手的取出板真空泵消除，逐漸吹氣檢查。卸料手里的真空泵開啟，全部的原材料都裝在卸料手里。這時，卸載掉機回到到初始位置，在初始位置翻轉，并從豎直位置轉為水準位置。卸料機的真空泵被釋放出來，瓶坯落在安裝在底邊的輸送帶上，專業數控車床機械手卸料進行。卸載掉機將非豎直位置從水準位置翻轉。

    該機械臂自動控制系統選用可編程控制器用于操縱關鍵，促使可靠性指標高，便于維護保養，擴展性強，寧波數控車床機械手方便使用。