搬運機械手由PLC+觸摸顯示屏+交流伺服電機控制。它選用框架剪力墻，平床身硬軌數控車床占有空間少，生產量大。堆垛方法可以表教或程序編寫，電子計算機可儲存100套堆垛計劃方案。均選用世 界各國著 名品牌電子器件，適用電子器件，食品類，飲品，酒煙領域的包裝紙箱商品和熱縮膜商品的堆垛。

    在工控自動化制造中，不論是單機版，專用機床或是自動化技術生產流水線，數控車床主軸都必須應用機械手來進行工件的捕捉和置放。機械手的控制關鍵包含部位鑒別，健身運動方位控制和原材料存有辨別。其目標是將傳送帶A上的工件或物件傳至傳送帶b上，機械手的升降機，下沉，上下挪動均由帶雙線圈三位繼電器的汽缸進行。當一個繼電器插電時，它會維持相對的姿勢，即便 電磁線圈再度關閉電源，直至反之角度的電磁線圈插電，相對應的姿勢才會完畢。該設施裝有六個行程開關，即上，下，左，右，維持和釋放壓力，以控制相對應工作中過程的完畢。傳送帶上配有一個光斑電源開關，用于監管工件是不是及時。搬運機械手是效仿每人必備健身運動，依照已知的程序流程，運動軌跡和規定，完成全自動爬取，運送和操控的智能化設備。它替代了人為實際操作，尤其是在高溫，髙壓，高煙塵，易燃性，數控車床聯機機械手易燃易爆，放射性物質等極端條件下，及其繁雜，簡單，經常的使用中，獲得了普遍的運用。機械手一般由電動執行機構，推動系統軟件，控制系統軟件和監測設備三部份構成。